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钉架是软质家居行业主要的工艺之一，由于木质材料易变形，尺寸一致性差，难以实现自动化，目前行业内均采用人工钉制的方法，易发生安全事故，且效率低下。我司经过大规模的工艺测试，成功开发了钉架自动化工作站，采用人工上件，工装定位夹紧，三轴变位机进行工位的切换，机器人安装钉枪进行自动打钉及下件码垛工作。
机器人钉架可保证产品的质量的稳定性，钉制一个床箱的时间约为160S，按单位时间产能计算可节约3名工人。
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